要在手机上使用火狐浏览器定时自动清理缓存释放存储空间，可以按照以下步骤操作：
1. 下载并安装火狐浏览器（Firefox）手机版。
2. 打开火狐浏览器，点击左上角的菜单按钮（三条横线）。
3. 在弹出的菜单中，找到并点击“选项”（Options）。
4. 在选项页面，向下滚动到“隐私与安全”部分。
5. 点击“清除浏览数据”（Clear Browsing Data）。
6. 在弹出的窗口中，选择“定期清除”（Regularly Clear），然后设置一个时间间隔，例如每天或每周。
7. 点击“确定”（OK）保存设置。
现在，火狐浏览器将在指定的时间间隔内自动清理缓存和浏览数据，从而释放存储空间。请注意，定期清理可能会影响您的浏览体验，因为一些网站可能需要重新加载或更新。